詳細說明
DMY 系列
DMY4系列
DMY44- B0
DMY48-B0
DMY44-B0
DMY48-B0
DMY6系列
DMY63-B0
DMY65-B0
DMY68-B0
DMYA系列
DMYA3-B0
DMYA5-B0
DMYAA-B0
●外轉式平臺
●可搭載增量式或絕對式回饋系統
●高動態高扭力以及高精度
●扭力瞬間最高可達12-300Nm
●適應特殊環境
產品應用
激光技術加工、泛用于各式產業機械
DMN 系列
DMS系列
DMS0系列
DMS1系列
DMS3系列
DMS7系列
●內轉式平臺
●低安裝高度、節省安裝空間
●可依使用環境需求選用增量式/絕對式
●高動態、高扭力以及高精度
●扭力瞬間最高可達4.2~39.6Nm
產品應用
3C電子涂飾、激光技術加工
DMN絕對式系列規格
DMN絕對式系列規格
DMN21-A0
DMN22-A0
DMN42-A0
DMN44-A0
DMN71-B0
DMN93-B0
DMN增量式系列規格
DMN21-20
DMN22-20
DMN42-20
DMN44-20
DMN71-40
DMN93-50
DMS系列
DMS0系列
DMS03-4
DMS07-4
DMS1系列
DMS12-5
DMS14-5
DMS16-5
DMS18-5
DMS3系列
DH534-5
DM534-5L
DM538-5
DM538-5L
DMS3C-5
DMS3C-5L
DMS7系列
DM574-6
DM574-6L
DM576-6
DM576-6L
DMS7C-6
DMS7C-6L
內轉式平臺
高解析位置回饋系統
●瞬間轉矩9.3~450Nm
可選IP65防護等級
●可選安全、定位煞車
●可選用霍爾感測器
產品應用
激光技術加工泛用于各式
產業機械
●內轉式平臺
●高解析位置回饋系統
●瞬間轉矩9.3~450Nm可選IP65防護等級
●可選安全、定位煞車
●可選用霍爾感測器
產品應用
激光技術加工泛用于各式產業機械
搭配高解析增量式位置回饋系統，具備高動態反應、高扭力輸出以及高精度定位的能力,可應用于需精準定位的工業需求。
DMT系列
市面上最薄的直驅馬達，可以大幅降低機臺高度,搭配大中空軸可輕易布置各式電纜氣管。配合高解析度編碼器及絕佳的動態特性，可以輕鬆應用于各式產品檢測及裂程。
DMTB系列-DMTB2-0
DMTF系列-DMTF2-1
●超薄型
●高解析度
●無背隙直驅式馬達
●高剛性軸承設計
●無鐵心設計、無頓力與低速度連波特性
產品應用
AOI檢測\半導體裂程
驅動器
伺服驅動器組合說明
DMY4系列
DMY6系列
DMYA系列
DMN系列
DMS系列
DMS0系列
DMS1系列
DMS3系列
DMS7系列
DMT系列
DMTB系列
DMTF系列
市面上最薄的直驅馬達，可以大幅降低機臺高度,搭配大中空軸可輕易布置各
式電纜氣管。配合高解析度編碼器及絕佳的動態特性，可以輕鬆應用于各式產
品檢測及裂程。
。超薄型
。高解析度
。無背隙直驅式馬達
。高剛性軸承 設計
。無鐵心設計、無頓力與低速度連波特性
驅動器
伺服驅動器組合說明
E1 驅動器
3.2kHz的速度響應
免調適功能
先進的自動調適功能
速度漣波補償
獨特的龍門控制功能
工業通訊的連結
支援多種馬達
內建安全機能[STO)
支援多 種編碼器通訊協定，如:Digital,
Analog, Tamagawa, EnDat和BiSS-C。
400W
1kW
2kW
4kW
400W
1kW
2kW
4kW
D1 驅動器
? 100-240VAC電源輸入
? 支援STP/DIR，CW/CCW，A/B脈波格式(差動/單端介面)
? 支援±10V電壓或數位指令，適用于速度模式以及推力/扭力模式
? 內建誤差補償功能、抑制震動功能
附錄A: 馬達選配
附錄A: 馬達選配
開始選配馬達
以下內容將說明如何根據速度、行程、負載等需求來選擇合適的馬達。進行選配工作的基本流程如下:
開始選配馬達
以下內容將說明如何根據速度、行程、負載等需求來選擇合適的馬達。進行選配工作的基本流程如下:
需求確認
。使用環境
。安裝方式(水平、側掛]
。驅動方式
。負載條件[負載慣量、摩擦力、切削力]
。速度條件[最大加速度、最大速度]
。Duty cycle
轉矩計算
。計算各使用條件速度與對應之轉矩
。計算等效轉矩
馬達選用與轉矩-速度曲線確認
。依計算出的最大轉矩、等效轉矩及速度，于HIWIN型錄選擇適用的馬達
。確認所有使用條件的速度與對應之轉矩都位于該馬達的轉矩-速度曲線范圍內
。確認等效轉矩位于該馬達的連續轉矩范圍內
技術用語
1.反電動勢常數[線間]: 
反電動勢常數定義為馬達在磁石溫度25°C時，單位轉速下所產生之感應電壓。發生于線圈感應到磁場變化時，反抗電流通過的電動勢。
2.連續電流: Ic/Icw (Arms)
連續電流定義為在環境溫度25°C下可連續供給馬達線圈之電流，且線圈溫度最高不會超過溫度100°C(水冷T MRW系列為120°C],此時馬達達到額定連續轉矩Tc ;因連續電流與線圈溫度有關，水冷馬達TMRW系列會有相對應空冷下之連續電流lc以及水冷下之連續電流Icw。
3.連續轉矩: Tc/Tcw (Nm]
連續轉矩定義為馬達在環境溫度25°C下連續運轉不休息且線圈最終溫度不超過線圈工作溫度100°C(水冷TMRW系列為120°C])所輸出的轉矩,此連續轉矩對應施加給馬達之連續電流lc/Icw ;因連續轉矩與線圈溫度有關，水冷馬達TMRW系列有其對應空冷下之連續電流Tc以及水冷下之連續電流Tcw。
4.線間電感: L ([mH)
線間電感定義為馬達在連續電流lc/Icw下時所量測之線圈線間電感值。
5.線間電阻: R25 【Ω】
線間電組定義為馬達在線圈溫度25°C時所量測之線圈線間電阻值。
6.馬達常數:
馬達常數定義為在線圈以及磁石溫度25°C時馬達輸出轉矩對消耗功率開根號的比值，越高的馬達常數代表馬達在輸出特定轉矩時會有越低的功率損失。
7.極數: 2p
極數2p定義為轉子的總極數，其中p為極對數。
8.瞬間電流: Ip [Arms)
瞬間電流定義為馬達達到最大推力下所對應之瞬間大電流，而電流所達到之馬達溫度不可使磁鐵退磁;一般來說，馬達在正常操作范圍，瞬間電流可允許供給--秒，然后需確保散熱至正常溫度后才可再供給瞬間電流。
9.瞬間轉矩: Tp (Nm)
瞬間轉矩定義為此馬達輸出不超過一秒之最大轉矩，此轉矩對應之瞬間電流不可使磁鐵退磁。
10.轉子慣性矩: J (kgm3)
轉子慣性矩定義為轉動部抵抗轉動的慣性，與外型以及質量有關。
11.堵轉電流: I/Isw [Arms)
堵轉電流定義為當馬達在環境溫度25°C下且馬達為堵轉條件下所能供給之電流上限;因與散熱條件有關，水冷式馬達TMRW系列會有對應空冷下堵轉電流|ls以及水冷下堵轉電流Isw。
12.堵轉轉矩: Ts/Tsw[Nm)
堵轉轉矩定義為當馬達在環境溫度25°C下且馬達為堵轉條件下所能供給之轉矩上限;因與散熱條件有關，水冷式馬達TMRW系列會有對應空冷下堵轉力矩Ts以及水冷下堵轉轉矩Tsw。
13.熱阻: Rth/Rthw [K/W)
熱阻定義為熱量從馬達線圈內到散熱環境所受到之阻力(空冷為25°C下馬達外部自然對流與輻射，水冷則為馬達外部以水溫25°C強制水冷) ; 熱阻越高表示相同熱量輸入下，線圈與散熱環境的溫差越大。
14.轉矩常數: Kt (Nm/Arms)磁石溫度25°C .
轉矩常數定義為馬達在單位電流[Arms]下所能輸出的轉矩;除TMRW水冷馬達系列外，其馀系列在正常工作范圍下，輸出轉矩與輸入電流接近線性關傈，非線性部份是因鐵心飽和所導致。
15.最高轉速[RPM)
最高轉速定義為在特定轉矩下(- 般為連續轉矩)，所能提供的最高轉速;若內部有安裝軸承則最高轉速會受限于軸承的DN值;在水冷馬達中有定義三種情況的最高轉速: 空冷連續轉矩下最高轉速、水冷連續轉矩^下最高轉速及瞬間轉矩下最高轉速。.
16.額定轉速w,[RPM]
額定轉速定義為在馬達連續運轉不休息的情況下，轉子不會因鐵損造成轉子溫度過高[>80°C]而損壞的轉速;如果超過該轉速必須降低工作遇期或者提供轉子額外散熱設計。馬達工作區間解說請參考17 轉矩與速度曲線圖。
17.轉矩與轉速曲線圖
轉矩與轉速曲線圖定義為馬達一定輸入電壓 下，所能夠輸出的轉矩與轉速對照圖，考慮馬達溫升的情況
可以將該圖分割為四個操作區間如下圖:
①:馬達在空冷且轉矩小于T。的情況下，可連續運轉于w以下不休息。
①+②:馬達在水冷且轉矩小于T的情況下，可連續運轉于w，以下不休息。
③:馬達在空冷且轉矩小于T下或在水冷且轉矩小于的情況下，轉速大于wn,必須降低工作遇期或者提供轉子額外散熱，避免轉子過熱。
④:馬達在空冷且轉矩大于T或在水冷且轉矩大于w的情況下，必須降低工作遇期，在達到T。的情況下最多只能持續輸出1秒，避免定子過熱。
18.最大操作電壓(Voc] :
最大操作電壓定義為馬達正常工作環境所能使用的最大電壓。
19.解析度: p/rev
解析度定義為馬達位置回饋系統在-圈內所細分割的數量。
20.精度: arc-sec
精度定義為目標位置與實際位置間的誤差; 在HIWIN的定義下，馬達每22.5°正反轉兩趨量測，取其誤差最大范圍定義之。
21. (雙向]重現精度: arc-sec
重現精度定義為馬達移動到相同角度下,精度的重現性。
22.軸向偏擺與徑向偏擺:
軸向偏擺定義為馬達旋轉時，量測客戶安裝面與旋轉軸平行方向所得之偏擺量Ra ;徑向偏擺則定義為馬達旋轉時，量測客戶安裝面與旋轉軸垂直方向所得之偏擺量Rr,其中因應馬達類型不同，量測基準參考下圖。
23.負載能力:
馬達在使用時需考慮該馬達結構所能承受的負載能力，可由外力以及安裝方式計算該負載是否在馬達結構可承受之范圍內，計算過程中馬達所受軸向力需小于馬達最大軸向荷重Fi<Fa且承受轉矩需小于馬達最大轉矩荷重Mi<M情況下,才可使用。
[A]外力=F
馬達所受軸向力F1=F +負載重量W
馬達所受轉矩M1=0
(B]外力=F
馬達所受軸向力F2=F +負載重量W
馬達所受轉矩M2 =FxL
[C]外力=F
馬達所受軸向力F3=F+負載重量W
馬達所受轉矩M3 =Fx[L +0.03m]+Wx[L 2+0.03m]
附錄E：常見問題
1. 內轉式與外轉式直驅馬達的差異
同樣體積的內轉及外轉直驅馬達，外轉型馬達的扭力規格比較大，因為結構設計本身較容易實現較大扭力，外轉式的轉子先天上慣量就相對于內轉式的大，因此搭配負載時，負載慣量比會比較小，也就相對比較容易控制。
2.機械傳動與直驅式馬達的優劣分析
機械傳動式具體是指透過減速機、皮帶、蝸輪、螺捍等的傳動，下面列出差異分析。
3.軸向與徑向偏擺
對于直驅馬達應用，軸向的偏擺比較重要，因工件乘載于馬達上時，軸向偏擺反應出來的是工件旋轉時的上上下下的飄動，不利于實際施工。
4.馬達慣量的影響
對于直驅馬達于自動化應用而言,常見于伺服馬達上的慣量比要小于15或是10的規則，很難適用于直驅馬達上，就結構而會直驅馬達負載慣量容易一下子就是轉子慣量的數十倍以上,通常此時就要考慮負載接合面與直驅馬達的鎖附剛性，較高的鎖附剛性能讓高負載慣量避免造成過低的第-共振頻。
5.連續轉矩和瞬間轉矩對于馬達的意義
連續轉矩維馬達可以持續提供電流所得的轉矩，而瞬間轉矩為更高電流打入得到的轉矩，但因為電流比較高所以無法持續打入，只能夠限定打入幾秒或更短時間，否則會造成馬達破壞。實務上，瞬間轉矩都應用于加減速的運動區段，好比短跑選手的加減速，瞬間爆發出來，但無法持續而不休息。而連續轉矩則用來與實際運動計算出的等效轉矩相互比較，當等效轉矩小于連續轉矩，則該設計沒問題，若等效轉矩超過該馬達的連續轉矩，此時馬達會過熱造成馬達損壞。
6.定位煞車與安全煞車
定位煞車:應用于馬達到位后夾持，減少馬達抵抗外部扭矩的負擔安全煞車:應用于預防機臺斷電導致撞機或移動風險。
TMS7CLGH(DMS7CLGH)）旋轉平臺（注意新款以D開頭）
TMS0(DMSO)系列
TMS03G(DMS03G)
TMS03GH(DMS03GH)
TMS07G(DMS07G)
TMS07GH(DMS07GH)
TMS0(DMSO)系列（注意新款以D開頭）
TMS03G(DMS03G)
TMS03GH(DMS03GH)
TMS07G(DMS07G)
TMS07GH(DMS07GH)
TMS1(DMS1)系列（注意新款以D開頭）
TMS12G(DMS12G)
TMS12GH(DMS12GH)
TMS14G(DMS14G)
TMS14GH(DMS14GH)
TMS16G(DMS16G)
TMS16GH(DMS16GH)
TMS18G(DMS18G)
TMS18GH(DMS18GH)
TMS3（DMS3）系列（注意新款以D開頭）
TMS32G(DMS32G)
TMS32GH(DMS32GH)
TMS34G(DMS34G)
TMS34GH(DMS34GH)
TMS34LG(DMS34LG)
TMS34LGH(DMS34LGH)
TMS38G(DMS38G)
TMS38GH(DMS38GH)
TMS38LG(DMS38LG)
TMS38LGH(DMS38LGH)
TMS3CG(DMS3CG)
TMS3CGH(DMS3CGH)
TMS3CLG(DMS3CLG)
TMS3CLGH(DMS3CLGH)
TMS7(DMS7)系列（注意新款以D開頭）
TMS74G(DMS74G)
TMS74GH(DMS74GH)
TMS74LG(DMS74LG)
TMS74LGH(DMS74LGH)
TMS76G(DMS76G)
TMS76GH(DMS76GH)
TMS76LG(DMS76LG)
TMS76LGH(DMS76LGH)
TMS7CG(DMS7CG)
TMS7CGH(DMS7CGH)
TMS7CLG(DMS7CLG)
TMY(DMY)旋轉平臺（注意新款以D開頭）
TMY4(DMY4)系列（注意新款以D開頭）
TMY44(DMY44)
TMY48(DMY48)
TMY6(DMY6)系列（注意新款以D開頭）
TMY63G(DMY63G）
TMY63GH(DMY63GH）
TMY63(DMY63 )
TMY65G(DMY65G)
TMY65GH(DMY65GH)
TMY65(DMY65)
TMY68G(DMY68G)
TMY68GH(DMY68GH)
TMY68(DMY68)
TMYA(DMYA)系列（注意新款以D開頭）
TMYA5G(DMYA5G)
TMYA5GH(DMYA5GH)
TMYA5(DMYA5)
TMYAAG(DMYAAG)
TMYAAGH(DMYAAGH)
TMYAA(DMYAA)
TMN旋轉平臺 （注意新款以D開頭）
TMN(DMN)增量式系列
TMN21(DMN21)
TMN42G(DMN42G)
TMN42GH(DMN42GH)
TMN71G(DMN71G)
TMN71GH(DMN71GH)
TMN93G(DMN93G)
TMN93GH(DMN93GH)
TMN95G(DMN95G)
TMN95GH(DMN95GH)
力矩馬達-TMRW(DMRW)水冷式轉矩馬達（注意新款以D開頭）
TMRW1(DMRW1)系列（注意新款以D開頭）
TMRW13(DMRW13)
TMRW13L(DMRW13L)
TMRW15(DMRW15)
TMRW15L(DMRW15L)
TMRW17(DMRW17)
TMWR17L(DMWR17L)
TMRW1A(DMRW1A)
TMRW1AL(DMRW1AL)
TMRW1F(DMRW1F)
TMRW1FL(DMRW1FL)
TMRW2(DMRW2)系列（注意新款以D開頭）
TMRW23(DMRW23)
TMWR23L(DMWR23L)
TMRW25(DMRW25)
TMRW25L(DMRW25L)
TMRW27(DMRW27)
TMRW27L(DMRW27L)
TMRW2A(DMRW2A)
TMRW2AL(DMRW2AL)
TMRW2F(DMRW2F)
TMRW2FL(DMRW2FL)
TMRW4(DMRW4)系列（注意新款以D開頭）
TMRW43(DMRW43)
TMRW43L(DMRW43L)
TMRW45(DMRW45)
TMRW45L(DMRW45L)
TMRW47(DMRW47)
TMRW47L(DMRW47L)
TMRW4A(DMRW4A)
TMRW4AL(DMRW4AL)
TMRW4F(DMRW4F)
TMRW4FL(DMRW4FL)
TMRW7(TMRW7)系列（注意新款以D開頭）
TMRW73(DMRW73)
TMRW73L(DMRW73L)
TMRW75(DMRW75)
TMRW75L(DMRW75L)
TMRW77(DMRW77)
TMRW77L(DMRW77L)
TMRW7A(DMRW7A)
TMRW7AL(DMRW7AL)
TMRW7F(DMRW7F)
TMRW7FL(DMRW7FL)
TMRWA(DMRWA)系列（注意新款以D開頭）
TMRWA3(DMRWA3)
TMRWA3L(DMRWA3L)
TMRWA5(DMRWA5)
TMRWA5L(DMRWA5L)
TMRWA7(DMRWA7)
TMRWA7L(DMRWA7L)
TMRWAA(DMRWAA)
TMRWAAL(DMRWAAL)
TMRWAF(DMRWAF)
TMRWAFL(DMRWAFL)
TMRWD(DMRWD)系列（注意新款以D開頭）
TMRWD3(DMRWD3)
TMRWD3L(DMRWD3L)
TMRWD5(DMRWD5)
TMRWD5L(DMRWD5L)
TMRWD7(DMRWD7)
TMRWD7L(DMRWD7L)
TMRWDA (DMRWDA)
TMRWDAL(DMRWDAL)
TMRWDF(DMRWDF)
TMRWDFL(DMRWDFL)
TMRWG(DMRWG)系列（注意新款以D開頭）
TMRWG7(DMRWG7)
TMRWG7L(DMRWG7L)
TMRWGA(DMRWGA)
TMRWGAL(DMRWGAL)
TMRWGF(DMRWGF)
TMRWGFL(DMRWGFL)
力矩馬達-TMRI高速水冷式轉矩馬達（注意新款以D開頭）
TMRIA(DMRIA)系列 （注意新款以D開頭）
TMRIA5-WA(DMRIA5-WA)
TMRIA5-WB(DMRIA5-WB)
TMRIA7-SC(DMRIA7-SC)
TMRIA7-WC(DMRIA7-WC)
TMRIAA-SC(DMRIAA-SC)
TMRIAA-WC(DMRIAA-WC)
TMRIAF-WC(DMRIAF-WC)
TMRIAF-WF(DMRIAF-WF)
TMRIG(DMRIG)系列 （注意新款以D開頭）
TMRIG5-SB(DMRIG5-SB)
TMRIG5-WD(DMRIG5-WD)
TMRIG5-WH(DMRIG5-WH)
TMRIG7-SB(DMRIG7-SB)
TMRIG7-WD(DMRIG7-WD)
TMRIG7-WH(DMRIG7-WH)
TMRIGA-SB(DMRIGA-SB)
TMRIGA-WD(DMRIGA-WD)
TMRIGA-WH(DMRIGA-WH)
TMRIGF-SB(DMRIGF-SB)
TMRIGF-WD(DMRIGF-WD)
TMRIGF-WH(DMRIGF-WH)
TMY(DMY)旋轉平臺
TMY4(DMY4)系列
TMY44(DMY44)
TMY48(DMY48)
TMY6(DMY6)系列
TMY63G(DMY63G）
TMY63GH(DMY63GH）
TMY63(DMY63 )
TMY65G(DMY65G)
TMY65GH(DMY65GH)
TMY65(DMY65)
TMY68G(DMY68G)
TMY68GH(DMY68GH)
TMY68(DMY68)
TMYA(DMYA)系列
TMYA5G(DMYA5G)
TMYA5GH(DMYA5GH)
TMYA5(DMYA5)
TMYAAG(DMYAAG)
TMYAAGH(DMYAAGH)
TMYAA(DMYAA)
TMS0(DMSO)系列
TMS03G(DMS03G)
TMS03GH(DMS03GH)
TMS07G(DMS07G)
TMS07GH(DMS07GH)
TMS1(DMS1)系列
TMS12G(DMS12G)
TMS12GH(DMS12GH)
TMS14G(DMS14G)
TMS14GH(DMS14GH)
TMS16G(DMS16G)
TMS16GH(DMS16GH)
TMS18G(DMS18G)
TMS18GH(DMS18GH)
TMS3（DMS3）系列
TMS32G(DMS32G)
TMS32GH(DMS32GH)
TMS34G(DMS34G)
TMS34GH(DMS34GH)
TMS34LG(DMS34LG)
TMS34LGH(DMS34LGH)
TMS38G(DMS38G)
TMS38GH(DMS38GH)
TMS38LG(DMS38LG)
TMS38LGH(DMS38LGH)
TMS3CG(DMS3CG)
TMS3CGH(DMS3CGH)
TMS3CLG(DMS3CLG)
TMS3CLGH(DMS3CLGH)
TMS7(DMS7)系列
TMS74G(DMS74G)
TMS74GH(DMS74GH)
TMS74LG(DMS74LG)
TMS74LGH(DMS74LGH)
TMS76G(DMS76G)
TMS76GH(DMS76GH)
TMS76LG(DMS76LG)
TMS76LGH(DMS76LGH)
TMS7CG(DMS7CG)
TMS7CGH(DMS7CGH)
TMS7CLG(DMS7CLG)
TMS7CLGH(DMS7CLGH)
吳女士 13527953137
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